王炳南生平纪念馆位于乾县阳洪镇好畤村路段北侧炳公学校院内。学校建于1990年，占地17070平方米，由王炳南捐资兴建，校名由原全国人大副委员长习仲勋亲笔题写。1990年6月，王炳南骨灰由北京八宝山公墓迁至炳公学校院内，修建了王炳南铜像广场，骨灰安放在王炳南铜像基座下。2014年10月，建成王炳南生平纪念馆。纪念馆分为两部分，一是王炳南铜像广场，位于炳公学校中院西侧，占地面积约1000平方米，铜像宽84厘米，高220厘米；二是王炳南生平纪念馆，位于炳公学校南侧，面积384平方米，内设王炳南生平事迹展室、青少年党史学习教育活动室等。

王炳南一生致力于党的外交事业，先后出访了世界五大洲40多个国家。他组织领导了乾县东南乡20多个村庄2000多农民的“交农”运动，帮助农民要求县知事减免捐税；在国民党封锁十分严密的情况下，他积极入党，踊跃参与乾县党组织的创建，后任中共乾县特支书记；在“西安事变“中，他担任周恩来总理的联络员和情报员，同时充当杨虎城和张学良之间的牵线人，开展形式多样的外交攻势，为国共第二次合作做出了巨大的贡献；在日内瓦“中美大史级会谈”中至始至终坚持谈判15年、135次，要回导弹之父钱学森，表现出超人的胆识和杰出的外交才能；在文化大革命中，他遭受残酷迫害，身陷囹圄，妻亡子散，但他依然坚持真理、实事求是，依然坚持革命事业；王炳南一生节约，廉洁奉公，从不以权谋私。出国访问和参加外事活动，客人赠送许许多多的礼品和纪念品，他都能按照中央的规定一律自觉交公。他从不搞特殊化，也不准家属和亲友通过他搞特殊，临终前将一生的积蓄2万元捐赠于家乡的教育事业，王炳南把一生把毫无保留地献给了党，献给了人民。